Dwór Artura w Camelot jest po raz pierwszy wspomniany w poemacie Chrétiena Lancelot, rycerz wozu, datowanym na lata siedemdziesiąte XI wieku, choć nie występuje we wszystkich rękopisach. W manuskrypcie C (Paris, Bibliothèque Nationale de France, fonds français 794, folio 27r), który być może zawiera właściwe odczytanie oryginalnego tekstu Chretiena, zamiast nazwy miejscowości znajdujemy starofrancuski zwrot con lui plot, czyli „jak mu się podobało”. W innych manuskryptach nazwa ta występuje w różnych wersjach: Chamalot (MS A, f. 196r), Camehelot (MS E, f. 1r), Chamaalot (MS G, f. 34f), Camalot; brak jej, wraz z resztą zawierającego ją fragmentu, w MS V ). W opowieści dwór jest wspomniany tylko przelotnie i nie jest opisany:
A un jor d’une Acenssion / Fu venuz de vers Carlion / Li rois Artus et tenu ot / Cort molt riche a Camaalot, / Si riche com au jor estut.
Król Artur, pewnego dnia Wniebowstąpienia, opuścił Caerleon i odbył najwspanialszy sąd w Camelot z całym splendorem właściwym dla tego dnia.
Nic w wierszu Chrétiena nie sugeruje poziomu znaczenia, jakie Camelot będzie miał w późniejszych romansach. Dla Chrétiena, główny dwór Artura znajdował się w Caerleon w Walii; była to główna baza króla w Historia Regum Britanniae Geoffrey’a z Monmouth i późniejszej literaturze. Chrétien przedstawia Artura, jak typowego średniowiecznego monarchę, sprawującego dwór w wielu miastach i zamkach.
Dopiero w XIII-wiecznych francuskich romansach prozą, w tym w cyklach Vulgate i Post-Vulgate, Camelot zaczął wypierać Caerleon, a nawet wtedy wiele opisowych szczegółów odnoszących się do Camelot pochodzi z wcześniejszego wspaniałego przedstawienia walijskiego miasta przez Geoffreya. Większość romansów arturiańskich z tego okresu, wydanych w języku angielskim lub walijskim, nie podążała za tym trendem; Camelot był przywoływany rzadko i zazwyczaj w tłumaczeniach z języka francuskiego. Jednym z wyjątków jest Sir Gawain i Zielony Rycerz, który umiejscawia dwór Artura w „Camelot”; jednakże w Wielkiej Brytanii dwór Artura był zazwyczaj umiejscowiony w Caerleon, lub w Carlisle, które jest zazwyczaj utożsamiane z „Carduel” z francuskich romansów.
Cykl Lancelot-Grail i teksty, na które miał wpływ, przedstawiają miasto Camelot jako stojące wzdłuż rzeki, w dole rzeki od Astolatu. Jest otoczone równinami i lasami, a jego wspaniała katedra, św. Szczepana, pierwotnie założona przez Józefusa, syna Józefa z Arymatei, jest centrum religijnym dla Rycerzy Okrągłego Stołu Artura. Tam Artur i Ginewra biorą ślub, tam też znajdują się grobowce wielu królów i rycerzy. W potężnym zamku stoi Okrągły Stół, stworzony przez Merlina i Uthera Pendragona; to tutaj Galahad pokonuje Oblężenie Poważne, i to tutaj rycerze widzą wizję Świętego Graala i przysięgają go odnaleźć. Pojedynki odbywają się często na łące poza miastem.
Jego nieprecyzyjna geografia dobrze służy romansom, jako że Camelot staje się mniej dosłownym miejscem niż potężnym symbolem dworu i wszechświata Artura. Istnieje również Kamaalot przedstawiony jako dom matki Percivala w romansie Perlesvaus. W Palamedesie i kilku innych dziełach, w tym w cyklu Post-Vulgate, Camelot króla Artura zostaje ostatecznie zrównany z ziemią przez zdradzieckiego króla Marka z Kornwalii (który oblegał go wcześniej) podczas jego inwazji na Logres po bitwie pod Camlann. W Tavola Ritonda Camelot popada w ruinę po śmierci Artura.
Od wspaniałego opisu Geoffreya z Caerleon, Camelot zyskuje imponującą architekturę, liczne kościoły oraz rycerskość i uprzejmość mieszkańców. Opis Geoffrey’a z kolei czerpał z ugruntowanej już w walijskiej tradycji ustnej o wspaniałości dworu Artura. Opowieść Culhwch i Olwen, związana z Mabinogionem i być może po raz pierwszy napisana w XI wieku, kreśli dramatyczny obraz sali Artura i jego wielu potężnych wojowników, którzy wyruszają stamtąd na wielkie przygody, umieszczając ją w Celliwig, niepewnym miejscu w Kornwalii.
Pomimo, że dwór w Celliwig jest najbardziej widoczny w pozostałych wczesnych walijskich manuskryptach, różne wersje walijskiej Triady zgadzają się w przypisywaniu Arturowi wielu dworów, po jednym w każdym z obszarów zamieszkałych przez celtyckich Brytyjczyków: Kornwalii, Walii i Hen Ogledd. Być może odzwierciedla to wpływ szeroko rozpowszechnionych tradycji ustnych, powszechnych w IX wieku, które są zapisane w różnych nazwach miejsc i cechach, takich jak Arthur’s Seat, wskazując, że Artur był bohaterem znanym i kojarzonym z wieloma miejscami w bretońskich obszarach Brytanii, jak również w Bretanii. Nawet na tym etapie Artur nie mógł być związany z jedną lokalizacją. Wiele innych miejsc jest wymienianych jako miejsca, w których Artur sprawuje sąd w późniejszych romansach, Carlisle i Londyn są być może najbardziej znaczące.
W XV wieku angielski pisarz Thomas Malory stworzył obraz Camelotu najbardziej znany dzisiaj w swoim Le Morte d’Arthur, dziele opartym głównie na francuskich romansach. Mocno identyfikuje Camelot z Winchesterem w Anglii, co pozostało popularne przez wieki, choć zostało odrzucone przez samego Malory’ego, Williama Caxtona, który wolał lokalizację walijską.