Rzeźba ta była jednym z wielu zamówień wykorzystanych do dekoracji willi kardynała Scipione Borgese, gdzie pozostaje do dziś jako część Galleria Borgese. Tematem tego arcydzieła jest Dawid z Biblii, który właśnie zamierza rzucić kamień, który zabije Goliata i pozwoli Dawidowi ściąć głowę gigantycznemu wojownikowi. Dawid był ostatnim dziełem Berniniego zamówionym przez Scipione Borgese.
Bernini został zamówiony przez swojego patrona, kardynała Borghese, w latach 1618-1625, aby stworzyć rzeźby do dekoracji willi Borghese. Bernini miał zaledwie 24 lata, kiedy rozpoczął pracę nad Dawidem (po porzuceniu innego projektu) i była to ostatnia rzeźba zamówiona dla willi Borghese.
Dawid Berniniego jest trójwymiarowym dziełem sztuki, które wymaga przestrzeni wokół siebie i stanowi wyzwanie dla widzów, aby spacerowali wokół niego, a także kontemplowali jego elastyczną naturę, zależną od kąta, z którego dzieło jest oglądane. Ta niesamowita rzeźba odnosi się również do niewidzialnego podmiotu w postaci Goliata, który jest obiektem agresji Dawida oraz do widza, który również znajduje się w samym środku konfliktu.
Rzeźba ilustruje scenę z Pierwszej Księgi Samuela w Starym Testamencie. Izraelici toczyli bitwę z Filistynami, których wódz Goliat wyzwał armię Izraela do rozstrzygnięcia wojny w pojedynczej walce. Dawid, młody pasterz, podjął wyzwanie i prawie zabił Filistyna jednym kamieniem ze swojej procy. Dawid uderzył Goliata w czoło, a kamień zapadł się głęboko w jego czoło, a on upadł na ziemię na twarz.
Ubiór Dawida jest całkowicie typowym strojem pasterza. Zbroja Saula, króla Izraela, została podarowana Dawidowi i leży u jego stóp. Dawid zrzucił tę zbroję, ponieważ nie był do niej przyzwyczajony. U jego stóp znajduje się również harfa, która jest częścią dzieła, jako ikoniczny gadżet Dawida, który jest utalentowanym harfiarzem z Księgi Psalmów.
Kilka innych przedmiotów leży u stóp Dawida na posągu. Należy do nich zbroja dana Dawidowi przez Saula, który był królem Izraelitów. Zbroja ta nie była noszona przez Dawida podczas bitwy, ponieważ był on bardziej przyzwyczajony do stroju pasterza, który był lżejszy i łatwiejszy do poruszania się. Przy jego stopach znajduje się również harfa, ponieważ Dawid był uzdolnionym harfiarzem, a także w związku z Dawidem psalmistą.
Dawid z Biblii był powszechnym tematem wśród większości artystów renesansu i był traktowany jako taki przez rzeźbiarzy takich jak Michał Anioł (1501-1504), Verrocchio (1473-1475) i Donatello (ok. 1440). Dawid Gian Lorenza, choć nawiązuje do tych rzeźb, różnił się od nich pod wieloma istotnymi względami. Po pierwsze, rzeźba nie jest zamknięta w sobie, choć wchodzi w interakcję z całą przestrzenią wokół niej. Nie było od czasów hellenistycznych rzeźb takich jak Skrzydlata wiktoria z Samotraki dzieł sztuki zaangażowanych w swoje otoczenie tak jak te Berniniego. Najbardziej prawdopodobnym źródłem postaci Berniniego był Gladiator z Borghese, rzeźba hellenistyczna.
Inną różnicę można dostrzec w momencie, który Gian postanowił sportretować. Dawid Michała Anioła zazwyczaj różni się od tych Verrocchia i Donatella tym, że przedstawia Dawida przygotowującego się do wojny, a nie zwycięskiego po jej zakończeniu. Gian natomiast postanowił przedstawić Dawida rzucającego kamień. Była to nowość, gdyż w innych rzeźbach poantycznych figury rzucające były dość rzadkie. Motyw ruchu istniał jednak w malarstwie, a przykładem może być fresk przedstawiający cyklopa Polifema rzucającego kamieniem. Gian prawdopodobnie znał tę rzeźbę, gdyż Bernini zaliczył Carracciego do czwartego grona największych artystów. Inne możliwe wpływy twórczości Berniniego to Traktat o malarstwie, jedno z pism Leonarda da Vinci – choć nie jest to pewne, jest prawdopodobne, że Bernini studiował pisma Leonarda Da Vinci zanim stworzył Dawida. Da Vinci pisał o portretowaniu postaci rzucającej się w dzieło sztuki w swoim Traktacie o malarstwie.
Pomimo tak częstego stosowania, rzeźba Berniniego była innowacyjna ze względu na Dawida poruszającego się i wchodzącego w interakcję z przestrzenią, a nie uchwyconego w pozie. Bernini przedstawił również Dawida podczas jego walki z Goliatem, w przeciwieństwie do popularnej sceny Dawida w zwycięstwie.
Barok wiele zmienił w stosunku do renesansu. To, co było najpierw tylko jednowymiarowe, stało się trójwymiarowe (szczególnie w Dawidzie Berniniego), co wymaga od widza chodzenia wokół dzieła sztuki i kontemplowania go ze wszystkich stron. Posąg rzuca również wyzwanie samej przestrzeni, ponieważ stopa Dawida znajduje się poza granicą cokołu, na którym stoi. Czas również został zakwestionowany, ponieważ David jest uchwycony w momencie ruchu, w przeciwieństwie do bycia nieruchomym.