Arthurs Hof in Camelot wird zum ersten Mal in Chrétiens Gedicht Lancelot, der Ritter vom Karren erwähnt, das auf die 1170er Jahre datiert wird, obwohl es nicht in allen Manuskripten erscheint. Im C-Manuskript (Paris, Bibliothèque Nationale de France, fonds français 794, folio 27r), das in der Tat die richtige Lesart von Chrétiens Originaltext enthalten könnte, finden wir anstelle des Ortsnamens die altfranzösische Phrase con lui plot, was „wie er wollte“ bedeutet. Die anderen Manuskripte schreiben den Namen unterschiedlich: Chamalot (MS A, f. f. 196r), Camehelot (MS E, f. 1r), Chamaalot (MS G, f. 34f) und Camalot; der Name fehlt, zusammen mit dem Rest der Passage, die ihn enthält, in MS V ). In der Erzählung wird der Hof nur am Rande erwähnt und nicht beschrieben:
A un jor d’une Acenssion / Fu venuz de vers Carlion / Li rois Artus et tenu ot / Cort molt riche a Camaalot, / Si riche com au jor estut.
König Artus hatte an einem Himmelfahrtstag Caerleon verlassen und hielt in Camelot einen höchst prächtigen Hof mit all der Pracht, die dem Tag angemessen war.
Nichts in Chrétiens Gedicht deutet auf die Bedeutung hin, die Camelot in späteren Romanzen haben sollte. Für Chrétien befand sich Arthurs Haupthof in Caerleon in Wales; dies war der Hauptstützpunkt des Königs in Geoffrey von Monmouths Historia Regum Britanniae und der nachfolgenden Literatur. Chrétien stellt Artus wie einen typischen mittelalterlichen Monarchen dar, der in einer Reihe von Städten und Burgen Hof hält.
Erst in den französischen Prosaromanen des 13. Jahrhunderts, einschließlich der Vulgata- und Post-Vulgata-Zyklen, begann Camelot Caerleon zu ersetzen, und selbst dann stammen viele beschreibende Details, die auf Camelot angewandt werden, von Geoffreys früherer großartiger Darstellung der walisischen Stadt ab. Die meisten Artusromane dieser Periode, die in englischer oder walisischer Sprache verfasst wurden, folgten diesem Trend nicht; auf Camelot wurde nur selten Bezug genommen, und das meist in Übersetzungen aus dem Französischen. Eine Ausnahme ist Sir Gawain and the Green Knight, der Artus‘ Hof in „Camelot“ verortet; in Britannien befand sich Artus‘ Hof jedoch im Allgemeinen in Caerleon oder in Carlisle, das gewöhnlich mit dem „Carduel“ der französischen Romanzen identifiziert wird.
Der Lancelot-Grail-Zyklus und die von ihm beeinflussten Texte zeigen die Stadt Camelot als an einem Fluss gelegen, flussabwärts von Astolat. Sie ist von Ebenen und Wäldern umgeben, und ihre prächtige Kathedrale, St. Stephen’s, die ursprünglich von Josephus, dem Sohn von Joseph von Arimathea, gegründet wurde, ist das religiöse Zentrum für Artus‘ Ritter der Tafelrunde. Dort werden Artus und Guinevere getraut und es gibt die Gräber vieler Könige und Ritter. In einer mächtigen Burg steht die von Merlin und Uther Pendragon geschaffene Tafelrunde; hier bezwingt Galahad die gefährliche Belagerung, und hier sehen die Ritter eine Vision des Heiligen Grals und schwören, ihn zu finden. Tjosts werden oft auf einer Wiese außerhalb der Stadt abgehalten.
Die ungenaue Geographie kommt den Romanzen zugute, da Camelot weniger ein wörtlicher Ort als vielmehr ein mächtiges Symbol für Artus‘ Hof und sein Universum wird. Es gibt auch ein Kamaalot, das als Heimat von Percivals Mutter in der Romanze Perlesvaus auftaucht. In Palamedes und einigen anderen Werken, einschließlich des Post-Vulgate-Zyklus, wird König Arthurs Camelot schließlich von dem verräterischen König Mark von Cornwall (der es zuvor belagert hatte) bei seiner Invasion von Logres nach der Schlacht von Camlann dem Erdboden gleichgemacht. In der Tavola Ritonda verfällt Camelot nach dem Tod von Artus.
Aus Geoffreys großartiger Beschreibung von Caerleon gewinnt Camelot seine beeindruckende Architektur, seine vielen Kirchen und die Ritterlichkeit und Höflichkeit seiner Bewohner. Geoffreys Beschreibung wiederum stützte sich auf eine bereits etablierte Tradition in der walisischen mündlichen Überlieferung über die Erhabenheit von Artus‘ Hof. Die Erzählung Culhwch und Olwen, die mit dem Mabinogion verbunden ist und vielleicht erstmals im 11. Jahrhundert geschrieben wurde, zeichnet ein dramatisches Bild von Arthurs Halle und seinen vielen mächtigen Kriegern, die von dort aus zu großen Abenteuern aufbrechen, und siedelt es in Celliwig an, einem unsicheren Ort in Cornwall.
Obwohl der Hof in Celliwig in den erhaltenen frühen walisischen Manuskripten am prominentesten ist, stimmen die verschiedenen Versionen der walisischen Triaden darin überein, Artus mehrere Höfe zu geben, einen in jedem der von den keltischen Briten bewohnten Gebiete: Cornwall, Wales und die Hen Ogledd. Dies spiegelt vielleicht den Einfluss der weit verbreiteten mündlichen Überlieferungen wider, die im 9. Jahrhundert in verschiedenen Ortsnamen und Merkmalen wie dem Artussitz aufgezeichnet sind, was darauf hindeutet, dass Artus ein Held war, der in den bretonischen Gebieten Großbritanniens sowie in der Bretagne bekannt war und mit vielen Orten in Verbindung gebracht wurde. Selbst zu diesem Zeitpunkt konnte Artus nicht an einen Ort gebunden werden. Viele andere Orte werden in den späteren Romanzen als Ort aufgeführt, an dem Artus Hof hält, Carlisle und London sind vielleicht die bekanntesten.
Im 15. Jahrhundert schuf der englische Schriftsteller Thomas Malory in seinem Le Morte d’Arthur, einem Werk, das hauptsächlich auf den französischen Romanzen basiert, das heute bekannteste Bild von Camelot. Er identifiziert Camelot fest mit Winchester in England, eine Identifikation, die über die Jahrhunderte hinweg populär blieb, obwohl sie von Malorys eigenem Herausgeber, William Caxton, abgelehnt wurde, der einen walisischen Ort bevorzugte.