Was sind die grundlegenden Sinne? Sehen, Hören, Schmecken, Tasten, Riechen. Wir nutzen all diese Sinne, um die Welt um uns herum zu erkunden und zu erfassen. Aber was ist mit der Empfindung und der Wahrnehmung des Selbst? Während viele die Selbstwahrnehmung des Körpers vielleicht nicht als interessant ansehen, ist sie definitiv notwendig und wichtig. Woher sollten wir sonst wissen, wo unsere Arme sind? Und wie wir eine Schürze hinter unserem Rücken binden? Und wann wir laufen? Und wenn wir fallen?
Die Selbstwahrnehmung von Bewegung und Orientierung wird von unserem Gehirn ständig und unbewusst verarbeitet. Zu diesen Wahrnehmungen gehören vor allem die Propriozeption und die vestibuläre Wahrnehmung. Der propriozeptive Input wird von „Dehnungsrezeptoren“ in den Muskeln geliefert, die dem Gehirn eine Rückmeldung geben, wo sich unsere Körperteile befinden. Dies ermöglicht es uns, komplexe Bewegungen ohne visuellen Input auszuführen (z. B. einen Knoten hinter dem Rücken zu binden).
Die vestibuläre Wahrnehmung hingegen liefert Inputs, die die Kopfbewegung und die Orientierung des Kopfes in Bezug auf die Schwerkraft anzeigen. Die vestibulären Labyrinthe, die die eigentlichen Sinnesstrukturen enthalten, befinden sich in jedem der beiden Innenohren. Jedes Labyrinth besteht aus drei Bogengängen (SCCs), die die dreidimensionale (3D) Rotationsgeschwindigkeit wahrnehmen, und zwei Otolithen-Endorganen, die die 3D-Linearbeschleunigung wahrnehmen. Jedes vestibuläre Endorgan, sei es der SCC oder das Otolithen-Endorgan, enthält mechanorezeptive „Haarzellen“ (so benannt nach ihren haarähnlichen Ausstülpungen), die die verschiedenen Arten von Bewegungen erkennen. Die SCCs sind hula-hoop-förmige, mit Flüssigkeit gefüllte Strukturen mit einer Membran, die den Kanal überspannt, in dem die Haarzellen eingebettet sind. Jedes Mal, wenn sich der Kopf bewegt, drückt die Flüssigkeit auf diese Membran und die Haarzellen werden ausgelenkt, was zu einem Signal führt, das die Rotationsgeschwindigkeit in der Ebene des SCCs repräsentiert. Drei solcher Kanäle, die orthogonal ausgerichtet sind, sorgen für die 3D-Wahrnehmung der Rotationsbewegung. Die Endorgane des Otolithen, Utrikel und Sacculus genannt, nehmen lineare Beschleunigungen wahr. Jedes Otolithen-Endorgan enthält kleine Kalziumkristalle, die auf einem Bett aus Haarzellen sitzen. Immer wenn sich der Kopf bewegt, üben die Kristalle eine andere Kraft auf die Haarzellen aus, die als lineare Beschleunigung auf die jeweilige Haarzelle erkannt wird. Die Haarzellen, die sich in den Endorganen der Otolithen befinden, sind nicht in der gleichen Richtung ausgerichtet und melden daher keine Kräfte in der gleichen Richtung. Das Gehirn ist in der Lage, die Kraft aufgrund der Gravitationsbeschleunigung und der linearen Beschleunigung aus allen Informationen zu rekonstruieren, die von den Haarzellen der Otolithen-Endorgane geliefert werden. In der Tat ist das vestibuläre Labyrinth ein Beweis für die Fähigkeit der Natur, ein Mittel zur Erkennung von Bewegung und zum Orientierungssinn zu entwickeln.