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Hier ist Igor Sikorsky bei einem Flug in seinem ersten Hubschrauber, dem VS-300
Helikopter werden seit mindestens 500 Jahren erdacht und erträumt. Im Jahr 1486 soll Leonardo da Vinci als erster einen Hubschrauber entworfen haben. Es dauerte jedoch fast 450 Jahre, bis ein funktionierender und praktischer Hubschrauber gebaut wurde. Es dauerte einige weitere Jahre, um ein praktisches, mit praktisch meine ich effizientes, Fluggerät zu bauen. Es gab mehrere Personen, die vor 1938 Fluggeräte bauten, die Hubschraubern ähnelten, die bemerkenswertesten unter ihnen waren: Sir George Cayley, Paul Cornu, Stefan Petroczy und ein Deutscher mit dem Namen Focke. Sir Cayley baute 1843 ein dampfgetriebenes Flugzeug, das einem Hubschrauber ähnelte, das aber viel zu schwer war, um praktisch zu sein. Paul Cornu, ein Franzose, baute 1907 einen Hubschrauber in voller Größe, der ihn sogar für einige Minuten vom Boden abhob, allerdings war dies kein freier Flug, da er am Boden festgebunden war. Stefan Petroczy, damals Leutnant in der österreichischen Armee, entwickelte zusammen mit Professor Theodore von Karman einen gefesselten Hubschrauber. Er blieb, durch Kabel am Boden gehalten, etwa eine Stunde lang in der Luft. Dennoch wurde er nicht als offizieller Flug gewertet, da das Fluggerät keine Menschen an Bord hatte. Im Jahr 1939 flog Igor Sikorsky den ersten, wirtschaftlichen Hubschrauber, den VS-300. Schon bald wurden Hubschrauber für militärische Zwecke eingesetzt, wie z.B. zur Beobachtung sowie zur Evakuierung von Verwundeten aus den Frontlinien. Der Koreakrieg war die Glanzzeit der Hubschrauber. Dank der Arbeit dieser Luftambulanzen war die Todesrate durch Verwundungen die niedrigste aller bisherigen Kriege.
Nach dem Koreakrieg entwickelten sich die Militärhubschrauber weiter und veränderten sich. Vor dem Ausbruch des Koreakrieges konnten die größten Hubschrauber nur 2 Passagiere befördern. Zu Beginn des Vietnamkriegs gab es Hubschrauber, die mehr als 45 Soldaten oder fast 100 Zivilisten befördern konnten. Der Grund für diese Diskrepanz ist, dass Zivilisten nicht die gesamte Ausrüstung (Rucksäcke, Gewehre, Munition…etc) haben, die Soldaten tragen müssen. In dieser Zwischenkriegszeit führte das U.S. Marine Corps offiziell die vertikale Umzingelung als Teil ihrer Mission ein. Vertical Envelopment bedeutet, dass Hubschrauber eingesetzt werden, um Soldaten hinter die feindlichen Linien zu bringen, um tief in deren Versorgungslinien einzudringen.
Während des Vietnamkrieges waren Hubschrauber im Kampf gegen den Vietcong und die nordvietnamesische Armee von unschätzbarem Wert. Diese beiden Gruppen waren bestenfalls irreguläre Kräfte (kämpften nicht in offener Kriegsführung, sondern als Guerillas). Hubschrauber erweiterten ihre frühere Rolle als Transportmittel und wurden nicht nur zu Taxis, sondern auch zu Kampfhubschraubern, Kommandozentralen in der Luft sowie zu ihrer früheren Rolle als Krankenwagen in der Luft.
Nach dem Ende der Feindseligkeiten in Vietnam übernahmen Hubschrauber mehr und mehr zivile Aufgaben, einschließlich Polizei- und Krankenhausarbeit, sowie den Einsatz von Nachrichtenteams. In den frühen 90er Jahren wurden Hubschrauber auch für Touren zu abgelegenen Orten eingesetzt.