Sarah Elisabeth Goode war eine der ersten afroamerikanischen Frauen, die 1885 ein Patent von der Regierung der Vereinigten Staaten erhielt. Sie teilt sich diese Auszeichnung mit Judy Reed, die eine Teigknetmaschine erfand, die 1880 patentiert wurde, und Miriam Benjamin, die 1888 ein Patent für einen Hotelstuhl erhielt, der den Dienst eines Kellners signalisierte.
Wenig ist über Goodes frühes Leben bekannt, aber es wird angenommen, dass sie 1860, im Alter von fünf Jahren, als Sarah Jacobs, eine freie Einwohnerin von Toledo, Ohio, lebte. Um 1870 zog sie nach Chicago, Illinois, und war um 1880 mit Archibald Goode, einem Zimmermann/Treppenbauer, verheiratet. Das Paar hatte Kinder, aber die genaue Anzahl ist unbekannt.
Am 14. Juli 1885 erhielt Sarah Goode vom US-Patentamt das Patent Nummer 322.177 für ein klappbares Schrankbett. Das Bett wurde entwickelt, um kleine Räume, in denen die Fläche begrenzt war, möglichst effizient zu nutzen. Goodes Erfindung, die heute als „verstecktes Bett“ bekannt ist, hatte klappbare Teile, die sich leicht anheben oder absenken ließen. Wenn die Erfindung nicht als Bett diente, konnte sie leicht als Schreibtisch verwendet werden, da es kleine Fächer zur Aufbewahrung von Vorräten gab. Dies war ideal für die städtischen Wohnungen von Chicago, wo der Wohnraum geteilt wurde und begrenzt war.
Abgesehen von Goodes Erfindung und Abstammung ist wenig über ihr Leben bekannt. Obwohl einige Biografien darauf hindeuten, dass Sarah Goode eine erfolgreiche Besitzerin eines Möbelgeschäfts in Chicago wurde, ist dies nicht bestätigt worden. Allerdings waren Goodes Vater und Ehemann Schreiner, was ihr Wissen über den Möbelbau beeinflusst haben könnte. Es wird angenommen, dass Sarah Goode am 8. April 1905 in Chicago starb.