Sol – Tierra – 3753 Cruithne
Cruithne tiene unos 5 kilómetros de diámetro y su mayor aproximación a la Tierra es de 12 millones de kilómetros (0,080 UA; 7.500.000 mi), aproximadamente treinta veces la separación entre la Tierra y la Luna. Desde 1994 hasta 2015, Cruithne realizó su máxima aproximación anual a la Tierra cada noviembre.
Aunque se cree que la órbita de Cruithne no es estable a largo plazo, los cálculos de Wiegert e Innanen mostraron que probablemente ha estado sincronizada con la órbita de la Tierra durante mucho tiempo. No hay peligro de colisión con la Tierra hasta dentro de millones de años, si es que se produce. Su trayectoria orbital y la de la Tierra no se cruzan, y su plano orbital está actualmente inclinado respecto al de la Tierra en 19,8°. Cruithne, con una magnitud máxima cercana a la Tierra de +15,8, es más débil que Plutón y necesitaría al menos un telescopio reflector de 320 milímetros (12,5 pulgadas) para ser visto.
Cruithne se encuentra en una órbita elíptica normal alrededor del Sol. Su período de revolución alrededor del Sol, aproximadamente 364 días en la actualidad, es casi igual al de la Tierra. Por ello, Cruithne y la Tierra parecen «seguirse» en sus trayectorias alrededor del Sol. Por ello, Cruithne es llamada a veces «la segunda luna de la Tierra». Sin embargo, no orbita la Tierra y no es una luna. En 2058, Cruithne se acercará a 0,09 UA (13,6 millones de kilómetros u 8,5 millones de millas) de Marte.
Debido a una alta excentricidad orbital, la distancia de Cruithne al Sol y la velocidad orbital varían mucho más que la de la Tierra, por lo que desde el punto de vista terrestre Cruithne sigue en realidad una órbita de herradura en forma de riñón por delante de la Tierra, tardando algo menos de un año en completar un circuito de la «judía». Como tarda algo menos de un año, la Tierra se «retrasa» un poco más cada año, por lo que, desde nuestro punto de vista, el circuito no está del todo cerrado, sino más bien como un bucle en espiral que se aleja lentamente de la Tierra.
Al cabo de muchos años, la Tierra se habrá retrasado tanto que Cruithne estará entonces «alcanzando» a la Tierra por «detrás». Cuando lo alcance, Cruithne realizará una serie de aproximaciones anuales a la Tierra e intercambiará energía orbital con ella; esto alterará la órbita de Cruithne en algo más de medio millón de kilómetros -mientras que la órbita de la Tierra se altera en unos 1,3 centímetros-, de modo que su período de revolución alrededor del Sol pasará a ser ligeramente superior a un año. El frijol comenzará entonces a alejarse de la Tierra en la dirección opuesta: en lugar de que la Tierra «se quede atrás» del frijol, la Tierra «se aleja» del frijol. La siguiente serie de acercamientos se centrará en el año 2292: en julio de ese año, Cruithne se acercará a la Tierra a unos 12,5 millones de kilómetros (0,084 UA; 7.800.000 mi).
Después de 380 a 390 años aproximadamente, la órbita en forma de riñón se aproxima de nuevo a la Tierra desde el otro lado, y la Tierra, una vez más, altera la órbita de Cruithne para que su periodo de revolución alrededor del Sol sea de nuevo ligeramente inferior a un año (esto ocurrió por última vez con una serie de aproximaciones centradas en 1902, y ocurrirá a continuación con una serie centrada en 2676). El patrón se repite entonces.