Bishop compró el terreno para el sitio por 450 dólares cuando tenía 15 años, y la construcción de lo que originalmente iba a ser un proyecto familiar para construir una casa de campo comenzó en 1969. Después de que Bishop rodeara la casa de campo con rocas, varios vecinos observaron que la estructura se parecía a un castillo. Bishop lo tuvo en cuenta y pronto comenzó a construir su castillo.
Según Roadsideamerica, «durante la mayor parte» de los 40 años que ha trabajado en el castillo «Bishop se enzarzó en una batalla constante con los burócratas de Washington por las rocas que utilizaba», que procedían del Bosque Nacional que rodea su propiedad. «Bishop consideraba que eran suyas y el gobierno quería cobrarle por carga de camión». Esa disputa se resolvió. En 1996, el gobierno local y el estatal le desafiaron por unas señales de carretera no autorizadas que señalaban el lugar. Resolvieron la disputa emitiendo señales de tráfico oficiales.
El lugar se ha convertido en una atracción turística, y RoadsideAmerica.com dedicó un capítulo al castillo y lo calificó de «gran diversión» y lo describió como, «la enorme-obsesiva labor de construcción de fantasía medieval de un hombre». Pero también emitió una «alerta para los padres», advirtiendo a los potenciales visitantes que Jim Bishop es «un hombre que habla con dureza, con creencias fuertes y extremas, y a veces las expresa sin rodeos y en voz alta». Si usted y sus hijos quieren evitar los desplantes potencialmente ofensivos (relacionados con la política y la raza), es posible que quieran mantenerse alejados».
En el invierno de 2014-15 se produjo una disputa por el control del castillo después de que Jim Bishop y su esposa Phoebe fueran diagnosticados con cáncer, y David Merrill, a quien Jim «consideraba un amigo», fue nombrado administrador del Castillo Bishop. Según el sitio web Westword.com, Merrill convirtió el lugar «en la Iglesia del Castillo – para la Redención, según la Oficina del Secretario y Registrador del Condado de Custer». Desde entonces, los obispos han «gastado 20.000 dólares para tratar de obtener un título claro del Castillo Bishop, y para sacar el nombre de Merrill de todo el papeleo».
Una canción sobre el castillo; llamada Fire Breathing Dragon, aparece en el álbum de 2017, The Castle Builder, del músico inglés Kid Carpet.
El 28 de marzo de 2018, un incendio se encendió en la propiedad del Castillo Bishop, desintegrando la tienda de regalos y una casa de huéspedes. Se especula que el incendio fue eléctrico, y no dañó el castillo en sí (que está hecho principalmente de piedra). A pesar del incendio, la atracción volvió a abrir al público esa misma semana, mientras se mantenía con donaciones y trabajo voluntario.
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La mitad frontal del Castillo Bishop desde el norte. La torre principal tiene más de 49 metros de altura.
Ventanas arqueadas con vista a la montaña en el interior del Castillo de Bishop.
Un rocódromo, un giro a lo largo de una altísima torre del Castillo Bishop.
Un montón de escombros en el exterior del Castillo Bishop