La cinemática es el estudio del movimiento de puntos, cuerpos y sistemas mecánicos sin tener en cuenta sus propiedades físicas asociadas y las fuerzas que actúan sobre ellos. El estudio se conoce a menudo como la geometría del movimiento, y modela estos movimientos matemáticamente utilizando el álgebra.
Los sistemas en cinemática se modelan para calcular cosas como velocidades y relaciones. Un ejemplo de modelo de cuerpos en un sistema son los engranajes de la transmisión de un vehículo. Estos modelos se utilizan para diseñar todo tipo de dispositivos mecánicos y para modelar los movimientos de los cuerpos físicos existentes, incluyendo la mecánica de movimiento-rígido del esqueleto humano o el movimiento de los cuerpos celestes en astrofísica, que también se conoce como cinemática estelar.
La cinemática es muy útil en el diseño conceptual de los sistemas mecánicos. Las geometrías y velocidades iniciales de los cuerpos forman parte del modelo. Aunque la cinemática puede ayudar a determinar si un diseño es teóricamente posible, hay más complejidades cuando se diseña algo para el mundo real. Sin tener en cuenta los materiales, y las fuerzas que actúan sobre ellos, muchos diseños teóricamente posibles serían propensos al fracaso.
La cinética, en contraste con la cinemática, sí considera propiedades físicas como la masa de los cuerpos o las fuerzas que los impulsan. La cinética se deduce lógicamente de la cinemática mediante el cálculo algebraico de las propiedades físicas y las fuerzas. La cinética tiene en cuenta las fuerzas y propiedades físicas, incluidas las propiedades de los materiales, como la rigidez de la masa y la resistencia a la tracción o a la compresión. Estas propiedades, junto con la física y la termodinámica, pueden tomar un modelo teórico de la cinemática y ayudar a determinar cómo diseñar un sistema viable, fiable y que funcione en el mundo real.