Gusano de Guinea, (Dracunculus medinensis), también llamado gusano de la medina o gusano del dragón, miembro del filo Nematoda. El gusano de Guinea, parásito de los seres humanos, se encuentra en las regiones tropicales de Asia y África, así como en las Antillas y en la América del Sur tropical. Los gusanos de Guinea también parasitan a otros mamíferos. La enfermedad causada por el gusano se llama enfermedad del gusano de Guinea (o dracunculosis).
La hembra alcanza una longitud de entre 50 y 120 cm (entre 20 y 48 pulgadas), mientras que el macho (que rara vez se encuentra porque muere al aparearse con un ser humano u otro huésped) sólo mide entre 12 y 29 mm (entre 0,5 y 1,1 pulgadas). Ambos sexos viven en el tejido conectivo de varios órganos del huésped. Las hembras pueden vivir de 10 a 14 meses. La hembra perfora cerca de la superficie de la piel, momento en el que se desarrolla una ampolla que finalmente estalla. Con el líquido de la ampolla se liberan millones de larvas. Si las larvas se vierten en un medio acuoso, se las comen las pulgas de agua (Cyclops), que son un tipo de crustáceo. Se desarrollan en el cuerpo del crustáceo hasta convertirse en larvas capaces de infectar a los humanos.