Sarah Elisabeth Goode fue una de las primeras mujeres afroamericanas en obtener una patente del gobierno de Estados Unidos en 1885. Comparte la distinción con Judy Reed, que inventó una máquina para amasar que fue patentada en 1880, y Miriam Benjamin, que recibió una patente en 1888 por una silla de hotel que señalaba el servicio de un camarero.
Poco se ha confirmado de la vida temprana de Goode, pero se cree que en 1860, a la edad de cinco años, vivía como Sarah Jacobs, una habitante libre de Toledo, Ohio. En 1870, se había trasladado a Chicago, Illinois, y en 1880 estaba casada con Archibald Goode, carpintero y constructor de escaleras. La pareja tuvo hijos, pero se desconoce el número exacto.
El 14 de julio de 1885, Sarah Goode obtuvo la patente número 322.177 de la Oficina de Patentes y Marcas de Estados Unidos para una cama armario plegable. La cama estaba diseñada para aprovechar al máximo los espacios pequeños en los que la superficie era limitada. El invento de Goode, conocido hoy como «cama plegable», tenía secciones con bisagras que se podían subir o bajar fácilmente. Cuando no funcionaba como cama, el invento podía utilizarse fácilmente como escritorio, ya que contaba con pequeños compartimentos para almacenar suministros. Esto era ideal para los apartamentos urbanos de Chicago, donde el espacio vital era compartido y limitado.
Aparte del invento y el linaje de Goode, poco se sabe de su vida. Aunque algunas biografías indican que Sarah Goode llegó a ser una exitosa propietaria de una tienda de muebles en Chicago, esto no ha sido confirmado. Sin embargo, el padre y el marido de Goode eran carpinteros, y esto podría haber influido en sus conocimientos sobre la construcción de muebles. Se cree que Sarah Goode murió en Chicago el 8 de abril de 1905.