Biblia nie odnotowuje dokładnie, ilu aniołów Bóg stworzył ani ile w sumie rodzajów tych duchów zostało powołanych do istnienia. Wiemy tylko, że dla człowieka wydają się one niezliczone (Hebrajczyków 12:22).
Prorok Daniel opisuje sen (wizję?), w którym miał niesamowity widok nie tylko na tron Przedwiecznego, ale także na niezliczone duchy sprawiedliwych, które mu służyły (Daniela 7:10). Traktując rzecz dosłownie, odnotowuje on oglądanie stu milionów aniołów w niebie, ale ta wielka liczba może jedynie reprezentować grupę znacznie większą, niż można by policzyć.
Istnieją dwie bardzo szerokie kategorie lub typy aniołów. Pierwsza z nich to ci, którzy poszli w ślady Lucyfera i z powodu buntu przeciwko Przedwiecznemu stali się demonami. Biblia wyraźnie sugeruje, że jedna trzecia wszystkich duchów zbuntowała się przeciwko swojemu Stwórcy (Objawienie 12:4). Drugą stanowią ci, którzy pozostali wierni Bogu (sprawiedliwi).
Pismo Święte opisuje również co najmniej cztery specjalne działy lub podtypy aniołów złożonych z duchów. Są to archaniołowie, cherubini, serafini i cztery istoty żyjące. Całkowita liczba istot w tych czterech kategoriach prawdopodobnie stanowi jedynie niewielki ułamek wszystkich posłusznych duchów w istnieniu.
Biblia podaje imiona tylko dwóch aniołów, których uważalibyśmy za rodzaj archaniołów. Ich imiona to Michał i Gabriel. Michał jest konkretnie wymieniony jako Archanioł w Księdze Judy 9.
Mimo że Gabriel nie jest bezpośrednio nazywany Archaniołem, jego zaangażowanie w najważniejsze wydarzenia biblijne (zwiastowanie narodzin Jezusa i Jana Chrzciciela, instruowanie Józefa, co ma robić itd. Przywilej zwiastowania zmartwychwstania wszystkich zmarłych świętych będzie dany archaniołowi (1Tesaloniczan 4:16).
Cheruby odgrywały interesującą rolę w całej historii biblijnej. Są pierwszą klasą aniołów, o której wspomina Pismo Święte, ponieważ to właśnie oni chronili drzewo życia po tym, jak człowiek zgrzeszył w Edenie (Rdz 3,24). To cherubin o imieniu Lucyfer wprowadził grzech do wszechświata (Ezechiela 28:14-15). Arka Przymierza została zbudowana ze skrzydłami dwóch cherubów rozpostartymi nad nią (Księga Wyjścia 25:20, 22, 37:7 – 9).
Wizerunek tych cherubów został również wpleciony w niebieskie, purpurowe i szkarłatne zasłony używane w przybytku Izraela na pustyni (Księga Wyjścia 26:1, 31, 36:8, 35). Wielkie wizje Ezechiela o „kole w środku koła”, w których pokazano mu Bożą salę tronową, zawierały cztery cheruby. Każdy z aniołów miał cztery twarze. Były to twarze człowieka, lwa, wołu i orła (Ezechiel 1, 10).
Serafiny, co oznacza „płonące lub ogniste” (Strong’s Concordance #H8314), są wspomniane tylko w księdze Izajasza proroka (Izajasza 6:1 – 3). Poza tym, co zostało objawione w Księdze Izajasza, a mianowicie, że te rodzaje aniołów zostały stworzone, aby chwalić Boga i działać jako środek komunikacji między Panem a ludźmi, niewiele więcej wiadomo.
Ostatni z czterech rodzajów aniołów omówionych w tym artykule jest określany jako „cztery istoty żyjące”. Są one wspomniane tylko w księdze Objawienia (Obj. 4:6). Ich pełnoetatowym zadaniem jest nieustanne wychwalanie Boga i Jego wiecznej chwały (werset 8).