Dorastając jako uprzywilejowany arystokrata i mając reputację bardziej brawurowego niż rozsądnego, Kazimierz Pułaski mimo wszystko wywarł znaczący wpływ na przebieg Wojny Rewolucyjnej dzięki lekkomyślnej odwadze i zestawowi umiejętności rzadko spotykanych u jego amerykańskich odpowiedników.
Kazimierz Pułaski urodził się 4 marca 1745 roku w Warszawie, ówczesnej stolicy Rzeczypospolitej Obojga Narodów, jednego z najbardziej dziwnych politycznie państw w ówczesnej Europie. Dziś określilibyśmy jej rządy jako monarchię konstytucyjną, podobną do Wielkiej Brytanii, ale podobieństwa były tylko do pewnego stopnia. W Polsce-Litwie król był wybierany na tron, a nie dziedziczony po swoim poprzedniku, a jego uprawnienia były mocno ograniczone przez ludzi, którzy dokonywali wyboru: sejm, czyli parlament. Posłowie na sejm składali się wyłącznie ze szlachty, ale ich liczba była na tyle duża, że system był prawie quasi-demokratyczny. Co więcej, w granicach Polski żyły znaczne populacje protestantów i prawosławnych, a także jedna z największych w Europie mniejszości żydowskich, w przeciwieństwie do katolickiej większości, co doprowadziło do przyjęcia przez Rzeczpospolitą polityki tolerancji religijnej niemal niespotykanej w tamtych czasach. Jak na ironię, to właśnie te tradycje wolności politycznej, jak również jego własne oświeceniowe wykształcenie, zmusiły młodego Pułaskiego do opuszczenia rodzinnego domu.
Polska w XVIII wieku nie była już tak potężną potęgą, jak kiedyś, a teraz musiała stawić czoła silnym naciskom ze strony sąsiedniej Rosji, która miała pełnić rolę jej protektoratu. W 1768 roku grupa szlachty i patriotów, w tym Pułaski, zawiązała Konfederację Barską i ogłosiła bunt przeciwko rządowi, by odsunąć od siebie nadmierne wpływy rosyjskie. Pułaski po raz pierwszy zasłynął w czasie tej wojny, odnosząc szereg małych, ale nieprawdopodobnych zwycięstw nad siłami rosyjskimi. Jak większość polskich wojskowych tej klasy, był on kawalerzystą i według wszelkich danych był doskonałym jeźdźcem i szermierzem. Niestety, Pułaski uczestniczył także w nieudanej próbie porwania prorosyjskiego króla Stanisława II Augusta, co zakończyło zagraniczne wsparcie Konfederacji ze strony Francji i Austrii, prowadząc do jej klęski w 1772 r. i pierwszego rozbioru ziem polskich pomiędzy Austrię, Prusy i Rosję. W obliczu klęski i oskarżenia o próbę królobójstwa, Pułaski uciekł z Polski do Prus, potem do Imperium Osmańskiego, a w końcu do Francji. Armia francuska nie zgodziła się, by oskarżony o królobójstwo wstąpił w jej szeregi i hrabia mógł umrzeć w więzieniu dla dłużników lub zostać wydany Rosji, gdyby Rewolucja Amerykańska nie dała mu szansy.
Gdy Pułaski wiosną 1777 roku po raz pierwszy spotkał dr Benjamina Franklina, amerykańskiego komisarza we Francji, ten zamieniony w drukarza dyplomata wiedział już o wcześniejszych wyczynach hrabiego. Była to dobra wiadomość dla Pułaskiego, ponieważ Franklin i inni Amerykanie byli bombardowani setkami próśb od europejskich karierowiczów wojskowych o przydział do Armii Kontynentalnej, a widoczny talent Pułaskiego i jego zapał do wolności stawiały go daleko przed innymi kandydatami. Wielu francuskich urzędników również zachęcało Franklina do wysłania Pułaskiego do Ameryki, choćby tylko po to, by usunąć potencjalnego agitatora. Zaoferowali nawet, że zapłacą za podróż, gdyż Pułaski nie miał pieniędzy, by zrobić to na własną rękę. Pułaski wyruszył z Francji 13 czerwca i wylądował w Bostonie czterdzieści dni później, ucząc się po drodze tyle angielskiego, ile tylko mógł. Chętny do wzięcia udziału w walkach, udał się do obozu generała Jerzego Waszyngtona, który delikatnie poinformował arystokratę, że przed wstąpieniem do armii potrzebuje zgody Kongresu Kontynentalnego. Nie zrażony, Pułaski odmówił czekania na oficjalną zgodę, by w decydującym momencie przystąpić do jednej z najważniejszych bitew wojny: Bitwa pod Brandywine. Gdy 11 września Brytyjczycy wyparli Amerykanów z pola bitwy, Waszyngton zdał sobie sprawę, ku swojemu przerażeniu, że prawa flanka jego armii jest bliska załamania, potencjalnie powodując ogólny odwrót i niszcząc jego armię. Pułaski zgłosił się na ochotnika, by przeprowadzić kontrszarżę na Brytyjczyków i dać kontynentalistom czas na wycofanie się w dobrym porządku. Nie mając czasu na kłótnie, Waszyngton powierzył Pułaskiemu swoją konną gwardię, liczącą około trzydziestu ludzi, i obserwował, jak polski ochotnik poprowadził swój zespół prosto do walki, opóźniając Brytyjczyków na tyle, by Kontynentaliści mogli się wycofać i prawdopodobnie ratując życie Waszyngtonowi. Za ten waleczny czyn Kongres natychmiast nadał mu stopień generała brygady z honorowym przydomkiem „Commander of the Horse”. Wziął również udział w bitwie pod Germantown w następnym miesiącu.
Pułaski spędził większość swojej generalskiej kadencji na dowodzeniu małymi grupami jeźdźców na patrolach zwiadowczych i rajdach, jako że Armia Kontynentalna nie posiadała w momencie jego przybycia żadnej kawalerii. Dla niego jednak taka sytuacja była nie do przyjęcia i zaczął pracować nad jej naprawieniem. Wczesną wiosną 1778 roku zaproponował, że stworzy niezależną jednostkę kawalerii dla armii i pozwolono mu na to przy niewielkim nadzorze lub współpracy z jego amerykańskimi odpowiednikami, głównie dlatego, że nienawidzili oni pracować z nim i radzić sobie z jego próżnym, aroganckim usposobieniem. Biorąc głównie rekrutów z okolic Baltimore w stanie Maryland, Pułaski zaprezentował 28 marca swój legion kawalerii, wyposażony i uzbrojony jako lansjerzy i dragoni w stylu jego ojczyzny i wyszkolony zgodnie z tymi standardami. Wielu oficerów Armii Kontynentalnej wysoko oceniało zdolności bojowe oddziału, ale Pułaski w końcu naraził się na szwank dobrej woli Waszyngtona, gdy zaczął rekwirować zapasy i rumaki od miejscowych, których podejrzewał o sympatie lojalistyczne, co było zwyczajem w Europie, ale stanowiło anatemę dla ideologicznych celów Rewolucji. W 1779 roku Waszyngton wysłał Pułaskiego na południe, do Charleston, gdzie otrzymał rozkaz wsparcia generała Benjamina Lincolna w jego marszu w celu odzyskania Savannah w stanie Georgia spod brytyjskiej okupacji. Niestety, charakterystyczna dla Pułaskiego lekkomyślność często brała górę w Karolinie Południowej. 11 maja 1779 roku szarżował na brytyjski oddział dowodzony przez generała brygady Augustine’a Prevosta pod Charleston, co drogo kosztowało jego ludzi. Miesiąc później, w ostatnim dniu oblężenia Savannah, Pułaski próbował zmobilizować grupę uciekających Francuzów, szarżując na brytyjskie pozycje, podobnie jak to miało miejsce pod Brandywine, ale niestety został trafiony śrutem i zmarł kilka dni później. Został pochowany z pełnymi honorami w nieznanym miejscu, a jego legion został włączony do reszty Armii Kontynentalnej.
Kazimierz Pułaski nie był tak wybitnym myślicielem jak polski ochotnik Tadeusz Kościuszko i był bardzo nielubiany przez swoich współczesnych. Po wojnie stał się jednak ważnym symbolem zarówno amerykańskiej, jak i polskiej niepodległości za swoje męstwo na polu bitwy w Europie i Ameryce Północnej, a także późniejsze poświęcenie. W 2009 roku Senat Stanów Zjednoczonych przyznał mu pośmiertnie honorowe obywatelstwo Stanów Zjednoczonych, jako jednej z zaledwie ośmiu osób, które kiedykolwiek dostąpiły tego zaszczytu. W historii wojskowości znany jest do dziś jako „Ojciec amerykańskiej kawalerii”.