Księstwa saksońskie, zwane także księstwami ernestyńskimi, niemieckie Sächsische Herzogtümer lub Ernestinische Herzogtümer – kilka dawnych państw w regionie Turyngii we wschodnio-centralnych Niemczech, rządzonych przez członków ernestyńskiej gałęzi rodu Wettynów w latach 1485-1918; obecnie ich terytorium zajmuje Turyngię i niewielką część północnej Bawarii w Niemczech.
Rodowi Wettynów od środkowych dziesięcioleci XIII wieku przybywało posiadłości w Turyngii. W 1243 r. otrzymał od cesarza rzymskiego Fryderyka II ziemię plejsburską z siedzibą w Altenburgu; w 1264 r., po wojnie z lat 1256-63, uzyskał hrabstwo Turyngii z kontrolą nad obszarami Eisenach i Gotha; w 1300 r. uzyskał Neustadt przez małżeństwo z dziedziczką Arnshaugk; w latach 1347-1374 nabył Coburg i Hildburghausen od rodu Hennebergów, a Weimar od rodu Orlamünde; w 1389 r. kupił Saalfeld od Schwarzburga, a w latach 1410-27 Weidę od rodu Vögte (cesarscy adwokaci). Przystąpienie Wettynów do elektoratu Saksonii w 1423 r. dało początek używaniu przedrostka Saxe- (niem.: Sachsen-) dla ich dynastycznych rozgałęzień w Turyngii.
Księstwa Ernestyńskie powstały w 1485 r., kiedy elektorat Saksonii został podzielony między Ernesta i Alberta, synów elektora Fryderyka II. Tytuł elektora (czyli księcia mającego prawo do udziału w wyborze cesarza rzymskiego) zachował Ernest, a także jego syn Fryderyk III Mądry (panował w latach 1486-1525), który był protektorem Marcina Lutra. Linia ernestyńska utraciła tytuł elektorski i znaczną część terytorium w 1547 r., ale zachowała Weimar (z Jeną), Gotę, Eisenach, Saalfeld i Coburg, a następnie odzyskała Altenburg, Eisenberg (1554) i inne ziemie (w tym Meiningen) w 1583 r. Od tego czasu do początku XIX w. ziemie Ernestów ulegały kolejnym podziałom i przegrupowaniom. Najwybitniejszym władcą Saxe-Weimar-Eisenach był Karol August (książę w latach 1775-1828), mecenas wielkich pisarzy niemieckich Goethego, Herdera i Schillera, pod którego rządami Weimar był intelektualnym sercem Niemiec. Wszystkie księstwa ernestyńskie w 1807 roku przystąpiły do Konfederacji Reńskiej, zorganizowanej przez Napoleona, a w 1815 roku stały się suwerennymi członkami Konfederacji Niemieckiej.
Od 1826 r. istniały cztery księstwa: Wielkie Księstwo Sachsen-Weimar-Eisenach (Sachsen-Weimar-Eisenach), Księstwo Sachsen-Meiningen-Hildburghausen (Sachsen-Meiningen-Hildburghausen), Księstwo Sachsen-Altenburg (Sachsen-Altenburg) i Księstwo Sachsen-Coburg-Gotha (Sachsen-Coburg und Gotha). Terytoria tych księstw były rozdrobnione, a na tym samym obszarze istniało kilka eksklaw pruskich i innych terytoriów. Saxe-Meiningen-Hildburghausen w wojnie siedmiotygodniowej (1866) opowiedziało się po stronie Austrii, pozostałe księstwa po stronie zwycięskich Prus. Wszystkie przystąpiły do Konfederacji Północnoniemieckiej (1867), a w 1871 r. do Cesarstwa Niemieckiego. W czasie rewolucji niemieckiej w 1918 roku wszyscy władcy ernestyńscy abdykowali, a w 1920 roku ich dawne ziemie zostały włączone do nowej Turyngii, z wyjątkiem Coburga, który został przyłączony do Bawarii.
Gałąź Saxe-Coburg-Gotha w XIX i XX w. stała się jedną z najsilniej powiązanych dynastii europejskich: jeden z jej członków został pierwszym królem Belgii w 1831 r. jako Leopold I. Inny, Albert, został w 1840 r. księciem konsortem brytyjskiej królowej Wiktorii, od którego wywodzi się pięciu brytyjskich władców XX w. Trzeci, Ferdynand, został księciem konsortem królowej Portugalii Marii II w 1836 r. i od nich wywodzi się portugalska dynastia królewska, która panowała od 1853 do 1910 r. Czwarty został wybrany księciem Bułgarii w 1887 roku i założył dynastię, która panowała tam do 1946 roku.