De penis bestaat uit drie cilinders die zijn omhuld door een schede die de fascia bucks wordt genoemd. Deze drie cilinders zijn het corpus spongiosum en twee corpora cavernosa, bekend als het corpus cavernosum van de penis.
Het corpus cavernosum bevat sponsachtig erectiel weefsel. Cavernosale slagaders lopen langs het midden van elk corpus cavernosa. De functie van het corpus cavernosum is het vergemakkelijken van de erectie.
Spieren omgeven het cavernosum en het spongiosum. Deze spieren ondersteunen de penis in erectie en trekken samen tijdens de ejaculatie.
Om een erectie te krijgen, sturen de hersenen impulsen naar de zenuwen in de penis en deze zorgen ervoor dat de meervoudige spieren rond het corpus cavernosum penis zich ontspannen. Hierdoor kan er bloed stromen naar de open ruimtes in de corpora cavernosa. Dit bloed creëert druk waardoor de penis uitzet, waardoor de aderen die normaal bloed afvoeren, worden samengedrukt. Zodra het bloed is opgesloten, helpt een spier in de zwellichamen om de erectie in stand te houden.
Een erectie wordt ongedaan gemaakt wanneer de spieren in de penis samentrekken, zodat er geen bloed meer naar de zwellichamen kan stromen.