O pénis é composto por três cilindros revestidos por uma bainha chamada fáscia do dólar. Estes três cilindros são o corpus spongiosum e dois corpos cavernosos conhecidos como o corpus cavernosum do pénis.
O corpus cavernosum contém tecido eréctil esponjoso. As artérias cavernosas correm ao longo do meio de cada corpus cavernosa. A função do corpus cavernosum é facilitar as erecções penianas.
Músculos rodeiam o cavernoso e o esponjoso. Estes músculos apoiam o pénis quando estão erectos e contraem-se durante a ejaculação.
Para conseguir a erecção o cérebro envia impulsos aos nervos do pénis e estes fazem com que os múltiplos músculos à volta do corpus cavernosum penis relaxem. Isto permite que o sangue flua para dentro dos espaços abertos no interior dos corpos cavernosos. Este sangue cria pressão fazendo o pénis expandir-se, o que depois comprime as veias que normalmente permitem a drenagem do sangue. Uma vez o sangue preso, um músculo localizado nos corpos cavernosos ajuda a manter a erecção.
Uma erecção é invertida uma vez que os músculos do pénis se contraem impedindo o fluxo de sangue para dentro dos corpos cavernosos.