Kinematics é o estudo do movimento de pontos mecânicos, corpos e sistemas sem consideração das suas propriedades físicas associadas e das forças que actuam sobre eles. O estudo é frequentemente referido como a geometria do movimento, e modela estes movimentos matematicamente usando álgebra.
Os sistemas em cinemática são modelados para calcular coisas tais como velocidades e relações. Um exemplo de modelo de carroçarias num sistema são as engrenagens na transmissão de um veículo. Estes modelos são utilizados para engendrar todo o tipo de dispositivos mecânicos e para modelar os movimentos dos corpos físicos existentes, incluindo a mecânica rígida do esqueleto humano ou o movimento dos corpos celestes em astrofísica, também conhecida como cinemática estelar.
A cinemática é muito útil no desenho conceptual de sistemas mecânicos. As geometrias e velocidades iniciais dos corpos fazem parte do modelo. Embora a cinemática possa ajudar a determinar se um desenho é teoricamente possível, existem mais complexidades ao desenhar algo para o mundo real. Sem considerar os materiais, e as forças que actuam sobre eles, muitos desenhos teoricamente possíveis seriam propensos a falhas.
A cinemática, em contraste com a cinemática, considera propriedades físicas tais como a massa dos corpos ou as forças que os impulsionam. A cinemática é logicamente deduzida da cinemática através do cálculo algébrico das propriedades físicas e das forças. A cinemática tem em conta as forças e propriedades físicas, incluindo propriedades materiais, como a rigidez da massa, e a resistência à tracção ou compressão. Estas propriedades, juntamente com a física e a termodinâmica, podem tomar um modelo teórico da cinemática e ajudar a determinar como engendrar um sistema viável, fiável e funcional no mundo real.