Jakie są podstawowe zmysły? Wzrok, dźwięk, smak, dotyk, zapach. Używamy wszystkich tych zmysłów, aby poznawać i angażować się w otaczający nas świat. Ale co z doznaniami i postrzeganiem siebie? Podczas gdy wielu może nie postrzegać postrzegania ciała siebie jako interesujące, jest to zdecydowanie konieczne i ważne. Jak inaczej wiedzielibyśmy, gdzie są nasze ramiona? I jak zawiązać fartuch za plecami? I kiedy idziemy? A kiedy spadamy?
Postrzeganie przez ciało własnego ruchu i orientacji jest stale, ale podświadomie przetwarzane przez nasz mózg. Głównym wśród tych wrażeń są propriocepcja i przedsionkowe. Proprioceptywne wejście jest dostarczane przez „stretch” receptorów zlokalizowanych w mięśniach, które dostarczają do mózgu sygnał zwrotny, gdzie nasze części ciała są. Pozwala to na wykonywanie skomplikowanych ruchów bez kontaktu wzrokowego (np. wiązanie węzła za plecami).
Czucie przedsionkowe, z drugiej strony, dostarcza danych wejściowych wskazujących na ruch głowy i jej orientację względem grawitacji. Labirynty przedsionkowe, które zawierają rzeczywiste struktury czuciowe, znajdują się w każdym z dwóch uszu wewnętrznych. Każdy labirynt składa się z trzech kanałów półkolistych (SCC), które wyczuwają trójwymiarową (3D) prędkość obrotową, oraz dwóch narządów końcowych otolitu, które wyczuwają trójwymiarowe przyspieszenie liniowe. Każdy przedsionkowy narząd końcowy, czy to SCC czy narząd końcowy otolitu, zawiera mechanoreceptywne „komórki włoskowate” (nazwane tak ze względu na ich wypukłości przypominające włosy), które wykrywają różne rodzaje ruchów. SCC są strukturami w kształcie hula-hoop, wypełnionymi płynem z błoną obejmującą kanał, w którym osadzone są komórki włoskowate. Przy każdym ruchu głowy, płyn naciska na membranę, a komórki włoskowate odchylają się, dając sygnał reprezentujący prędkość obrotową w płaszczyźnie danego SCC. Trzy takie kanały, zorientowane ortogonalnie, zapewniają trójwymiarowe odczuwanie ruchu obrotowego. Narządy końcowe otolitu, zwane utricle i saccule, wyczuwają przyspieszenie liniowe. Każdy narząd końcowy otolitu zawiera małe kryształy wapnia, które znajdują się na podłożu z komórek włoskowatych. Za każdym razem, gdy głowa się porusza, kryształy wywierają różną siłę na komórki włoskowate, co jest wykrywane jako przyspieszenie liniowe na danej komórce włoskowatej. Komórki włoskowate znajdujące się w narządach końcowych otolitu nie są zorientowane w tym samym kierunku i w związku z tym nie informują o siłach działających w tym samym kierunku. Mózg jest w stanie zrekonstruować siłę wynikającą z przyspieszenia grawitacyjnego i liniowego na podstawie wszystkich informacji dostarczonych przez komórki włoskowate narządów końcowych otolitu. Labirynt przedsionkowy jest dowodem na to, że natura potrafiła zaprojektować środki do wykrywania ruchu i orientacji.