15 października 70 roku p.n.e. Publius Vergilius Maro, znany w języku angielskim jako Virgil lub Wergiliusz, urodził się w rolniczej wiosce Andes, niedaleko Mantui, w północnych Włoszech. Nie uznawany za obywatela Rzymu aż do 49 r. p.n.e., kiedy to Juliusz Cezar rozszerzył obywatelstwo na mężczyzn mieszkających na północ od rzeki Pad, Wergiliusz i jego ojciec zostali niemal wysiedleni ze swojej ziemi po zabójstwie Cezara w 44 r. p.n.e., kiedy Oktawian, adoptowany syn Cezara i jedyny spadkobierca, skonfiskował większość ziemi na tym terytorium, aby nagrodzić weteranów armii.
Pod wpływem greckiego poety Teokryta, Wergiliusz skomponował swoje pierwsze większe dzieło, Eklogi (zwane też Bukolikami), używając homeryckiego heksametru do zgłębiania tematów raczej pastoralnych niż epickich. Poemat odzwierciedlał ówczesne smutki i wykazywał się rytmiczną kontrolą i elegancją przewyższającą dzieła następców Wergiliusza. Wydane w latach 39-38 p.n.e. Eklogi odniosły natychmiastowy sukces i zwróciły uwagę Asiniusza Pollio, który przedstawił poetę Oktawianowi i zapewnił mu edukację w Mediolanie, Rzymie i Neapolu.
Podtrzymując pastoralną tradycję, Wergiliusz spędził siedem lat na pisaniu swego kolejnego wielkiego dzieła, Georgik – poematu, który John Dryden nazwał „najlepszym poematem najlepszego poety”. Liczące ponad dwa tysiące wierszy i podzielone na cztery księgi Georgik były wzorowane na Dziełach i dniach Hezjoda i wychwalały doświadczenia życia na roli. Poemat został napisany na prośbę Maecenasa, innego mecenasa sztuki, i został po raz pierwszy odczytany Oktawianowi w 29 r. p.n.e., niecały rok po samobójstwach Antoniusza i Kleopatry, które pozostawiły Oktawiana jedynym władcą rzymskiego świata.
W trzeciej księdze Georgik Wergiliusz zapowiada swoje następne i największe dzieło, Eneidę: „Wkrótce jednak przepaszę się, by uczcić / Ogniste walki Cezara, sprawić, by jego imię / Żyło w przyszłości…”. Wergiliusz spędził kilka następnych lat, pracując nad tym, co stało się narodowym eposem Imperium Rzymskiego, zapożyczając zarówno postacie, jak i elementy narracyjne z eposów homeryckich w swojej opowieści o tym, jak trojański bohater Eneasz stał się przodkiem Rzymian.
Zanim jednak dzieło zostało ukończone, Wergiliusz zdecydował się na podróż do Grecji w 19 r. p.n.e. Podczas podróży spotkał się z Oktawianem (który w międzyczasie otrzymał tytuł Augusta), który przekonał Wergiliusza, by powrócił z nim do Italii. W drodze z Aten do Koryntu Wergiliusz zachorował na gorączkę, która nasilała się w trakcie podróży. Wergiliusz zmarł 21 września i został pochowany w pobliżu Neapolu.
Przed śmiercią Wergiliusz podobno nakazał swoim literackim wykonawcom zniszczyć niedokończony rękopis swego arcydzieła, ale August wykorzystał swą władzę, by zapewnić eposowi bezpieczeństwo, a Eneida stała się popularnym podręcznikiem w rzymskich, a później średniowiecznych szkołach.
Po upadku imperium rzymskiego uczeni nadal dostrzegali wartość talentu Wergiliusza, a Eneida przetrwała jako centralny łaciński tekst literacki. Wergiliusz znajdował też coraz większe grono czytelników chrześcijańskich, których przyciągał zarówno jego obraz założenia Świętego Miasta, jak i fragment czwartej Eklogi, który interpretowano jako proroctwo Chrystusa. Epos Wergiliusza stał się później jedną z podstaw Boskiej komedii Dantego Alighieri, dokumentującej podróż przez piekło, podczas której Wergiliusz pełni rolę przewodnika.
Oprócz poezji, kolejność kariery Wergiliusza wpłynęła również na niezliczonych poetów, którzy przechodzili od pastorałów do ambitniejszych eposów. Ten wzorzec jest widoczny w karierze Spensera i Pope’a, a także u innych, takich jak Milton i Wordsworth.