La cinématique est l’étude du mouvement des points, corps et systèmes mécaniques sans considération de leurs propriétés physiques associées et des forces qui agissent sur eux. Cette étude est souvent appelée la géométrie du mouvement, et elle modélise ces mouvements mathématiquement en utilisant l’algèbre.
Les systèmes en cinématique sont modélisés pour calculer des choses comme les vitesses et les rapports. Un exemple de modèle de corps dans un système est celui des engrenages dans la transmission d’un véhicule. Ces modèles sont utilisés pour concevoir toutes sortes de dispositifs mécaniques et pour modéliser les mouvements des corps physiques existants, y compris la mécanique rigide et articulée du squelette humain ou le mouvement des corps célestes en astrophysique, qui est également connu sous le nom de cinématique stellaire.
La cinématique est très utile pour la conception de systèmes mécaniques. Les géométries et les vitesses initiales des corps font partie du modèle. Alors que la cinématique peut aider à déterminer si une conception est théoriquement possible, il y a plus de complexités lors de la conception de quelque chose pour le monde réel. Sans tenir compte des matériaux, et des forces qui agissent sur eux, de nombreuses conceptions théoriquement possibles seraient sujettes à l’échec.
La cinétique, contrairement à la cinématique, prend bien en compte les propriétés physiques telles que la masse des corps ou les forces qui les animent. La cinétique se déduit logiquement de la cinématique par le biais d’un calcul algébrique des propriétés physiques et des forces. La cinétique prend en compte les forces et les propriétés physiques, notamment les propriétés des matériaux, comme la rigidité de la masse et la résistance à la traction ou à la compression. Ces propriétés, associées à la physique et à la thermodynamique, peuvent prendre un modèle théorique issu de la cinématique et aider à déterminer comment concevoir un système viable, fiable et fonctionnant dans le monde réel.