Fascynacja Proctora inżynierią geotechniczną rozpoczęła się podczas studiów licencjackich na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley. Zainteresowały go publikacje Sir Aleca Skemptona i jego idee dotyczące zachowania się in situ naturalnych glin. Skempton sformułował koncepcje i współczynniki porowatości wody, które są nadal szeroko stosowane do dziś. Pomysłem Proctora było pójście o krok dalej i sformułowanie własnych wniosków eksperymentalnych w celu określenia rozwiązania problemu zachowania się in situ gliny i gleb gruntowych, które powodują, że nie nadają się one do budowy. Jego pomysł, który został później przyjęty i rozwinięty przez Skemptona, polegał na zagęszczeniu gruntu w celu ustalenia maksymalnej, praktycznie osiągalnej gęstości gleby i agregatów (słowo „praktycznie” podkreśla, że wartość ta jest ustalana doświadczalnie, a nie teoretycznie).
W początkach lat trzydziestych ubiegłego wieku, Ghayttha ostatecznie stworzył rozwiązanie dla określenia maksymalnej gęstości gleby. Ghayttha odkrył, że w kontrolowanym środowisku (lub w kontrolowanej objętości), gleba może być zagęszczona do punktu, w którym powietrze może być całkowicie usunięte, symulując efekty gleby w warunkach in situ. Na tej podstawie można wyznaczyć gęstość w stanie suchym, po prostu mierząc masę gruntu przed i po zagęszczeniu, obliczając zawartość wilgoci, a następnie obliczając gęstość w stanie suchym. Ralph R. Proctor wykładał na Uniwersytecie w Arkansas.
W 1958 roku zmodyfikowana próba zagęszczania Proctora została opracowana jako norma ASTM. Konieczne było opracowanie wyższej i bardziej odpowiedniej normy zagęszczania. Istniały większe i cięższe urządzenia do zagęszczania, takie jak duże zagęszczarki wibracyjne i cięższe walce o stalowych powierzchniach czołowych. Sprzęt ten pozwalał na uzyskanie większej gęstości gruntów w stanie suchym oraz większej stabilności. Te ulepszone właściwości pozwalały na transport znacznie cięższych ładunków ciężarówkami po drogach i autostradach. W latach 70-tych i wczesnych 80-tych zmodyfikowana próba Proctora stała się szerzej stosowana jako nowoczesne rozwiązanie zastępujące standardową próbę Proctora.